Ingenuity também aparece como ingenuidade na tradução do google, porém neste caso estamos falando de Ingenuity como Engenhosidade.
Esta é a grande característica dessa máquina incrível que está próxima a fazer o primeiro voo motorizado fora do planeta Terra, ou melhor, em uma atmosfera que não seja a nossa.
A grande meta do Ingenuity é de conseguir levantar voo, ficar por 20 a 30 segundos voando a poucos pés de altura e pousar em segurança provando assim que é possível voar na atmosfera marciana.
Parece uma tarefa fácil para nós que estamos acostumados a ver drones, helicópteros, aviões e outras engenhosidades voando aqui pelo planeta Terra, até parece que pode ser uma missão fácil, porém Marte tem 3 fatores físicos que mudam completamente um comportamento do voo de um drone.
1 – Sua gravidade é de 1/ 3 da nossa gravidade (deixa o equipamento mais “leve”).
2 – A densidade do ar em Marte é de menos que 1% da densidade do ar na terra e isso sim é um grande obstáculo, pois a velocidade de rotação das hélices precisa ser muito maior para compensar o efeito aerodinâmico debilitado.
3 – A temperatura média de -80 graus celsius poderia congelar o sistema da aeronave, podendo causar danos fatais a aeronave.
Vamos fazer uma descrição do Ingenuity:
Ele é uma caixa retangular um pouco menor que uma caixa de sapato e é chamada de fuselage (13.6 cm × 19.5 cm × 16.3 cm), tem 4 hastes com uns 50 a 60cm com uma inclinação de 45º que são a base para pouso, acima da caixa tem dois pares de hélices bipás (uma girando no sentido horário e outra no sentido anti-horário) e um pouco acima das hélices uma placa retangular de painel solar.
Sua massa ou seu “peso terrestre” é de 1,8Kg, a distância entre as extremidades das hélices é de 120 cm e sua altura é de 49cm.
No final de fevereiro, após o pouso da Perseverance o plano é manter Ingenuity dentro do hover por até 2 meses para que ele tenha energia para alimentar seu sistema de aquecimento, sem precisar usar o próprio carregador solar. Enquanto a missão principal do Perseverance (achar resquícios de vida) acontece.
Quando a missão do Ingenuity for iniciada ele vai seguir uma sequência de de voos que ocorrerá uma vez ao dia (dia marciano). O voo irá durar até 90 segundos , que é o que a bateria permite. Então a cada dia a missão de voo irá aumentar de maneira gradual em distância e em altura.
Não parece tão difícil, mas se parar pra pensar o Ingenuity não conta com uma rede de satélites que lhe dariam um sinal de posicionamento adequado para o voo autonomo.
Ah mas ele tem visão computacional, então pode se guiar pela câmera. Imagina a quantidade de poeira levantada pelo Ingenuity e a câmera tentando achar um ponto fixo e estável no solo. Eu consigo imaginar o pior cenário possível.
Por fim. Muito em breve conheceremos o resultado do primeiro voo motorizado em uma atmosfera que não é a da Terra. Isso é muito empolgante e certamente será um momento lembrado na história da exploração de Marte e do espaço.
